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dsh-clawtouch

告诉它点什么,它就用真鼠标点下去。 一个 DeepSeek Harness 插件, 让 agent 拥有一套物理 USB HID 键鼠 —— 用人话指挥,而不是给坐标。

computer_click({ target: "那个蓝色的发送按钮" })

它会截取当前窗口、让视觉模型指出目标在哪、把图上坐标换算回屏幕坐标, 然后通过一块真实的 USB 硬件把鼠标移过去、按下去。

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⚠️ 先看这里:三个前置条件,缺一不可

这个插件不是纯软件方案。它的全部意义就在于输入是物理的 —— 所以下面第一条没得商量。

1. 一块烧好 ClawTouch HID 固件的硬件 (必须)

插件自己不产生任何输入事件。它把指令交给 clawtouch-mcp,后者通过 USB 串口 发给一块单片机,由那块硬件输出标准 USB HID 报告。目标机看到的是一套真实 插上的键鼠,走的是和任何外设完全相同的驱动通路。

两种来源,协议完全一致,插件不区分:

来源	说明
成品 ClawTouch 设备	开箱即用。咨询/订购 → clawtouch.cn
自己烧一块	树莓派官方 Pico 2 (约 ¥55) + 开源固件 clawtouch-hid。按那个仓库的说明把固件拖进 BOOTSEL 盘即可

能不能不用硬件? 目前不能:插件的每一次点击和按键都经这块板子发出, 没有它就只能看、按不了任何东西。不过「看得准不准」可以先验:配置里开 dryRun: true,只定位、报告坐标,什么都不按,不插板子也能用。 (mock: true 只用来测试插件和 clawtouch-mcp 之间的连线,同样什么都不按, 每条结果都会写明。)

2. Python 端 clawtouch-mcp (必须)

pip install 'clawtouch-mcp[screenshot,window]>=0.5.1'

两个 extra 都要,不能只写 [screenshot] —— 后者只有 mss + Pillow, 不含 pyobjc。macOS 上少了它,窗口列表功能直接不可用。

3. 视觉模型的 API key (必须,除非只做硬件自检)

export DASHSCOPE_API_KEY=sk-...

默认用阿里云百炼的 qwen-vl-max。换别的模型见下面「配置」。

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安装

pip install 'clawtouch-mcp[screenshot,window]>=0.5.1'
dsh plugin --profile <你的 profile> add dsh-clawtouch
export DASHSCOPE_API_KEY=sk-...

@deepseek-ai/dsh-tools 由宿主提供,插件刻意不声明这个 peer 依赖: dsh 还在发 rc 版本,而 semver 规定预发布版本只被带相同预发布标识的范围匹配, 没有任何范围能匹配得上正在用的那个版本 —— 声明了反而会让 npm install 失败。

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叫 agent 之前,先自己验一遍

分三层,缺前置条件也能验前面几层。 强烈建议按顺序走完再让 agent 上手, 否则出问题时你分不清是硬件、截图、密钥还是坐标算错了。

# 第 1 层 —— 不需要硬件、不需要密钥:它能看见你的窗口吗?
node probe.js --windows

# 第 2 层 —— 需要硬件,不需要密钥:光标落点准不准?
node probe.js --move-test

# 第 3 层 —— 需要硬件 + 密钥:整条链路
node probe.js "计算器的等号键" --window 计算器
node probe.js "计算器的等号键" --window 计算器 --click

第 2 层是最值钱的一层:它把光标驱动到每个校准 marker 自己的屏幕位置, 报告实际偏差多少像素。这一层不花任何 API 费用,而且一旦这里不对, 问题一定在视觉层之下 —— 不用再往上查。

多显示器:clawtouch-mcp 默认只按主显示器钳制坐标,副屏上的窗口够不到。 把整个虚拟桌面尺寸告诉它:

node probe.js --windows --screen 7680x1440

⚠️ 副屏摆在主屏左边或上边时坐标是负的,而 --screen 只有尺寸没有原点 —— 再大的 WxH 也够不到。把副屏挪到右边或下边即可。

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工具

工具	作用
computer_click	用一句话描述目标,点它
computer_click_sequence	看一次,连点多个目标 (省往返)
computer_find	只定位不点击
computer_windows	列出窗口,拿到准确标题
computer_type	打字 (可先点目标再打)
computer_key	按键与组合键
computer_scroll	滚动

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平台支持:这是一张表,不是一句承诺

	Windows	macOS	Linux
窗口列表 + 矩形	✅	✅ (需 pyobjc)	❌
把截图裁到单个窗口	✅	✅	只能手给 region
自动把后台窗口抬到前面	✅	❌	❌
遮挡测量 (被别的窗口盖住多少)	✅	❌	❌
模态守卫 (窗口是否根本不收输入)	✅	❌	❌

后三项在 macOS 上不是坏了,是刻意没有。测不出来的东西,返回里就不会有 那个字段 —— 绝不会填一个看起来正常的值。字段缺失表示「没测」,不表示 「测过没问题」。

Linux 没有窗口列表,只能截整个桌面 —— 实测在多显示器下定位准确率是 0/6, 所以当作不支持。

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安全

• 键盘输入进的是当前有焦点的窗口。 先点输入框,或者给 computer_type 传 target 让它替你点。
• 退出类组合键默认被拦截:macOS 上 Cmd+Q / Cmd+W;Windows 与 Linux 桌面上 Alt+F4 / Ctrl+W / Ctrl+F4。一次真实的 HID 按键落在拥有焦点的任何窗口上 —— 如果那是 agent 自己的窗口(包括浏览器里的 dsh 网页,Ctrl+W 就关掉它),会话当场 结束。确实要放开就在配置里 allowQuitCombos: true。
• 切换窗口的组合键也默认被拦截:Windows 与 Linux 桌面上 Alt+Tab、Alt+Esc、 Ctrl+Esc、Ctrl+Alt+Del 和所有 Win/Super 键组合;macOS 上 Cmd+Tab、Cmd+空格、 Cmd+`、Cmd+H、Cmd+M、Cmd+Option+Esc、Ctrl+方向键、Ctrl+F2/F3(Cmd+C 这类普通 应用快捷键不受影响)。真实按键跟着焦点走,焦点一离开任务窗口,之后的每一个键都会 落到别处 —— 实测中 agent 按了一次 Alt+Tab,整场再没回来。要操作别的窗口:Windows 上给 computer_click 传 window,它会点标题栏把窗口抬到前面;其他平台点那个窗口 露出来的部分。被控的不是运行 dsh 的这台机器时,才在配置里 allowFocusSwitchCombos: true。
• 两道拦截都按 clawtouch-mcp 的解析方式读组合键:key: "alt+tab" 就是 Alt+Tab, 首尾空白按 Python 的规则去掉,数字键按数字读。
• 打字走美式键盘布局,一个字符按一个键。 中文、emoji、弯引号在这个布局上 没有对应的键,computer_type 遇到这类文字会在点击和打字之前整段拒绝,不会 打到一半才停。开着中文输入法时,打出的字母可能变成候选词、标点变成全角, 打完要核对。
• dryRun: true 只定位、报告坐标,什么都不按 —— 连把后台窗口抬到前面的那一下 标题栏点击也不点,所以被挡住的窗口会直接拒绝。新机器上先用它跑一遍,不插板子 也能用。
• 抬窗口是点它的标题栏,不是抢焦点 API。 而且点完会重新读一次窗口状态 —— 确认不了就如实报告,不假装成功。
• 这等于把一台机器的真实键鼠交给 agent,和一个人坐在键盘前是一回事。

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协议

MIT。详见 LICENSE。